串口协议总结

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一、串口概述

帧格式

硬件流控

如果使能了硬件流控，在三线串口通信模式增加两根控制线，一根叫 CTS(Clear To Send 为输入信号，一根叫 RTS(Require To Send 为输出信号)。一个是接收控制，一个是发送控制。
　　从硬件连接原理图中我们可以看到，如果从 USART 1 向 USART 2 发送的话，USART 1 的 TX 和 USART 2 的 RX 相连，USART 1 的 CTS 和 USART 2 的 RTS 相连，数据的方向是从 TX 到 RX，从串口1到串口2，流控是从 RTS 到 CTS 也就是从串口2到串口1。
RTS(Require To Send，发送请求)为输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。
CTS(Clear To Send，发送允许)为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。
4.2 软件流控
由于电缆线的限制，我们在普通的控制通讯中一般不用硬件流控制，而用软件流控制。一般通过xon/xoff来实现软件流控制。常用方法是：当接收端的输入缓冲区内数据量超过设定的高位时，就向数据发送端发出xoff字符（十进制的19或十六进制的0x13或control-s，设备编程说明书应该有详细阐述），发送端收到 xoff字符后就立即停止发送数据；当接收端的输入缓冲区内数据量低于设定的低位时，就向数据发送端发出xon字符（十进制的17或十六进制的0x11或control-q），发送端收到xon字符后就立即开始发送数据。一般可以从设备配套源程序中找到发送的是什么字符。

应该注意，若传输的是二进制数据，标志字符也有可能在数据流中出现而引起误操作，这是软件流控制的缺陷，而硬件流控制不会有这个问题。

RS-232详解

接口定义

下图是公头9针RS232接口详细定义：

电平及时序
RS232采用负逻辑电平，定义如下：

RS-485详解

二、信号电平

根据RS-485标准，当485总线差分电压大于+200mV时，485收发器输出高电平；当485总线差分电压小于-200mV时，485收发器输出低电平；当485总线上的电压在-200mV～+200mV时，485收发器可能输出高电平也可能输出低电平，但一般总处于一种电平状态，若485收发器的输出低电平，这对于UART通信来说是一个起始位，此时通信会不正常。

在开发使用到的芯片为SP3485，引脚详细描述如下：

该芯片真值表如下：

三、调试工具

3.2 引脚说明

五、参考代码

RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式 delay_ms(1); for(i=0; i<len; i++) //循环发送数据 { USART_SendData(USART2,pbuf[i]); //发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET); } delay_ms(1); RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式 delay_ms(1); 

}

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据 { d =USART_ReceiveData(USART2); USART1_WriteBytes(&d,1); USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); } 

}