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对于二阶系统，峰值时间（Tp）和调节时间（Ts）是描述系统动态性能的重要指标。
峰值时间（Tp）是指系统响应达到第一个峰值所需要的时间。
对于标准的二阶系统：omega_n为无阻尼自然频率， kesi为阻尼比，峰值时间 tp的计算公式为：
调节时间（Ts）是指系统从受到输入作用开始，到输出量进入并保持在稳态值的误差允许范围内所需要的时间。通常以误差范围为 ±5%（或 ±2%）来计算调节时间。对于二阶系统，调节时间（误差范围为 ±5%）的近似计算公式为：
调节时间（误差范围为 ±2%）的近似计算公式为：
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