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一、A4988 简介
A4988 是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 ，A4988包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。如下图所示
二、A4988 驱动特点
、只有简单的步进和方向控制接口；
、五个不同的步进模式：全、半、
1/4
、
1/8
和
1/16
；
、可调电位器可以调节最大电流输出，从而获得更高的步进率；
、
自动电流衰减模式检测
/
选择；
、过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
、接地短路保护和加载短路保护；
三、A4988 使用说明
datasheet
，这样对它会有一个全面的了解。
Arduino
具体的连接原理图
和
DIR
就可以了，可以说很
VDD
和
GND
之间我们接
Arduino
的
+5V
电源端，
VMOT
和
GND
之间我们需要接
8-15V
（
DC
）
;
、
MS2
、
MS3
我们全部接地也就是全步进模式（转一
200
个步进值或一个步进
1.8°
），如果要求更高的精度，我们可以通过选择其他的模
1/4
步进模式，那么我们电机转一圈就要送
800
个微步才能完成。
MS1
、
MS2
、
MS3
之间的关系
四、A4988 模块检测
、
MS2
、
MS3
我们全部接地，步
2A
、
2B
端，黑、绿线接
1A
、
1B
端即可。
五、DRV8825相对A4988特点优势
1、最大电流2.5A。
2、最高支持32细分。
3、4层PCB板，散热性能更好。
4、芯片内阻更小，发热更低，散热性更好。
1.参数：
尺寸：1.5mmX2mm（和4988相同）
可驱动电流：2.5A
细分：1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32
制造工艺：SMT贴片机制造，非手工焊接，良品率更高，性能更稳定
2.适合对象：
需要驱动步进电机的场合。
是构建3d打印机，cnc，雕刻机等必备模块。
支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,makerbot等。
3.DRV8825特色有以下几点：
1、适合驱动8.2V~45V 2.5A以下的步进电机；
2、只有简单的步进和方向控制接口；
3、六个不同的步进模式：全、半、1/4、1/8、1/16、1/32；
4、可调电位器可以调节最大电流输出，从而获得更高的步进率；
5、自动电流衰减模式检测/选择；
6、过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
7、接地短路保护和加载短路保护
4.接线图如图所示：
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