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sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 报错：
sh: 1: cannot create /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list: Directory nonexistent 解决办法：
cd /etc/apt/ sudo mkdir sources.list.d sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1FABAEEB01FA116 显示错误：
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.7wLwoXUgsA/gpg.1.sh --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1FABAEEB01FA116 gpg: 从公钥服务器接收失败：Server indicated a failure 输入指令：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv EB3E94ADBE1229CF 成功
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.IA2eQyrpqD/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv EB3E94ADBE1229CF gpg: 密钥 EB3E94ADBE1229CF：“Microsoft (Release signing) <gpgsecurity@microsoft.com>” 未改变 gpg: 处理的总数：1 gpg: 未改变：1 - 输入
sudo apt-get update 再去执行
sudo apt-get install ros-melodic-ur-client-library 
成功～
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