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PID控制
简单来说，输出=(p*偏差)+(i*偏差和)+(d*(偏差-上偏差))
将误差进行比例放大，微分阻尼，积分误差补偿
来一段PID调节的顺口溜
如果对该控制原理不清楚可以参考该网站，Webpack App，可以尝试用手动改变Kp,Ki,Kd的大小，观察每个参数的效果。
如果还是无法理解，用一个形象的例子来说明吧
相信这样应该可以理解透彻了吧，如果觉得还可以，不妨动手转发，收藏，点赞，谢谢各位！
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