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YMODE协议概述
YMODEM协议是一个文件传输协议，由Chuck Forsberg于上世纪90年代开发完成，通常用于资源受限的设备。本质上由XMODE演变而来，具有传输快速稳定的优点。 是一种调制解调器所使用的一种纠错协议。它类似于Modem协议。YModem协议使用循环冗余码校验作为检错的方法。YModem是一种比较高效的文件传输协议,每包数据1024或者128字节，协议格式如下：
1. Ymodem 帧格式
Ymodem 有两种帧格式，主要区别是信息块长度不一样。
1.1 帧头
帧头表示两种数据帧长度，主要是信息块长度不同。
1.2 包序号
数据包序号只有1字节，因此计算范围是0~255；对于数据包大于255的，序号归零重复计算
1.3 帧长度
【1】以SOH(0x01)开始的数据包，信息块是128字节，该类型帧总长度为133字节。
【2】以STX(0x02)开始的数据包，信息块是1024字节，该类型帧总长度为1029字节
1.4 校验
Ymodem采用的是CRC16校验算法，校验值为2字节，传输时CRC高八位在前，低八位在后；CRC计算数据为信息块数据，不包含帧头、包号、包号反码
2.Ymodem握手信号
握手信号由接收方发起，在发送方开始传输文件前，接收方需发送YMODEM_C （字符C，ASII码为0x43）命令，发送方收到后，开始传输起始帧。
3.Ymodem起始帧
Ymodem起始帧并不直接传输文件内容，而是先将文件名和文件大小置于数据帧中传输；起始帧是以SOH 133字节长度帧传输，格式如下。
其中包号为固定为0；Filename为文件名称，文件名称后必须加0x00作为结束；Filesize为文件大小值，文件大小值后必须加0x00作为结束；余下未满128字节数据区域，则以0x00填充。
4.Ymodem数据帧
Ymodem数据帧传输，在信息块填充有效数据。
5.Ymodem结束帧
Ymodem的结束帧采用SOH 133字节长度帧传输，该帧不携带数据（空包），即数据区、校验都以0x00填充。
6.Ymodem常用命令
YMODE-应用场景
文件下载、IAP等单片机程序升级是应用比较普遍的场景
YMODE整体分类总结
YModem分成YModem-1K与YModem-g。 YModem-1K用1024字节信息块传输取代标准的128字节传输，数据的发送回使用CRC校验，保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时，就会等待接收端回应ACK信号，接收到回应后，才会继续传输下一个信息块，保证数据已经全部接收。 YModem-g传输形式与YModem-1K差不多，但是它去掉了数据的CRC校验码，同时在发送完一个数据块信息后，它不会等待接收端的ACK信号，而直接传输下一个数据块。正是它没有涉及错误校验，才使得它的传输速度比YModem-1K来得块。 一般都会选择YModem-1K传输，平时所说的YModem也是指的是YModem-1K。
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