CAN总线系列（二）：链路层芯片MCP2515解读

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        Microchip 的MCP2515 是一款独立控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全支持CAN V2.0B 技术规范。它是CAN协议中数据链路层的芯片。

一.时钟和复位

1.1 振荡器

        MCP2515 通过将晶体或陶瓷谐振器连在 OSC1 和 OSC2 引脚上作为振荡器来工作。         

1.2 复位

二.功能配置

2.1 寄存器列表

2.2  工作模式

2.2.1 五种工作模式

        MCP2515 从休眠模式被唤醒后进入“仅监听模式”。 工作模式如下图所示：

2.2.2 寄存器配置

2.3 引脚

2.3.1 引脚图

2.3.2 寄存器配置

2.4 位定时

        位定时决定传输速度。

2.4.1 相关因素

2.4.1.1 比特率

2.4.1.2 标称位时间

2.4.1.3 时间份额    

2.4.1.4 同步（硬同步和再同步）

2.4.1.5 波特额配置

2.4.2 寄存器配置

2.5 中断

 2.5.1 结构

        中断类型如下图：

2.5.2 寄存器配置