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- 简化的接口：只需要两条线（SWDIO和SWCLK），减少了PCB布线的复杂性和成本。
- 调试和编程功能：支持完整的调试功能，包括断点设置、单步执行、内存访问等。同时也支持通过SWD接口对闪存进行编程。
- 高效的通信：SWD设计为高效的通信协议，能够在有限的线路上实现快速数据传输。
- 向后兼容性：虽然SWD与JTAG在物理连接上不同，但许多调试器支持这两种接口，使得开发者可以根据需要选择合适的调试方式。
使用场景：
● 微控制器调试：在ARM Cortex微控制器开发中，SWD是最常用的调试接口。
● 系统级测试：在系统集成测试阶段，通过SWD接口可以进行系统级的调试和故障诊断。
● 生产编程：在生产线上，SWD接口常用于批量编程，快速将固件烧录到设备中。
设备支持：
几乎所有基于ARM Cortex核心的微控制器都支持SWD接口，包括但不限于STM32、NXP LPC、Silicon Labs EFM32等系列。
总之，SWD为ARM Cortex系列微控制器提供了一种高效、低成本的调试和编程解决方案，是现代微控制器设计中不可或缺的一部分。
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