什么是GLINK

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什么是G-LINK

这是一种新的点对点链路层传输协议.主要用于SOC中各个IP核之间通信。例如APSS（app arm核）与CDSP/ADSP模块之间通信。

总结来说：

G-link Generic Link， 是高通自己开发的一套核间通信框架，目的是为了解决之前核间通信出现的兼容性、扩展性问题，同时进一步提升了性能.但是G-link并不会完全替代原有的核间通信底层接口.

他有什么特点

1. 多路复用逻辑通道：
   • G-Link能够在一个或多个物理传输通道上复用逻辑通道，使其能够同时处理多个通道。
2. 支持不同物理传输方式：
   • G-Link可以与共享内存、基于复制的（例如UART等）、以及基于DMA的物理传输方式一起工作，而不影响客户端API。
3. 对称性：
   • G-Link是对称的，没有主/从关系，意味着在通信中各个节点是对等的，没有主控和从属的区分。

他的优点是什么？

现存的核间通信方式存在以下问题：

1，传输接口方式繁多如SMD、SMUX、BAM demux、SMSM、SMP2P、SMEM，不统一

2，现行接口缺乏灵活性：除了SMP2P之外，现有传输机制不支持版本和功能协商，这使得在当前分支和发布流程中几乎不可能进行向后兼容的更改。

3，缺乏可扩展性：所有现有传输机制都设计用于处理一个用例，难以轻松地适应新的用例

而G-LINK的优点能够很好解决上面提到的这些问题：

1,统一所有传输用例： 将所有现有传输用例统一到一个共同的核心实现和共同的客户端API中。 添加物理传输抽象层： 2,添加物理传输抽象层，以处理未来的传输，而无需重写核心或更改客户端API。 添加版本和功能协商： 3,添加版本和功能协商，以允许系统的分阶段升级。 适应资源受限系统： 4,允许设计在资源受限系统（如RPM）中进行缩减，通过禁用某些功能。 可扩展的性能： 5,允许性能可扩展，以处理不同的延迟和吞吐量要求。 多物理传输共存： 6,允许多个物理传输共存，以便进行迁移或提高性能。 解决常见用法问题： 7,更好的性能优化： 允许更好地优化性能、延迟或内存使用。

还不明白？

看下下面这张图

1，灰色方框表示不同的IP核，比如apss就是我们常说的那8个arm核

2，G-LINK这套框架是适用于几乎所有的高通平台(也包括很多高通的手机芯片)，在每个平台上G-LINK后端连接的方式各不相同，比如在8155上用的是SMEM的方式

3，上图左边每一个方块表示一个服务，比如diag_service,cdsp_service等等

4，关联的服务进程可以通过启动时候的配置参数，决定连接哪些硬件核，比如diag_service配置了三个core：adsp,cdsp,mdsp

5, 其他功能性模块service，一般来说只会连接自己对应的硬件，例如cdsp_service一般只会配置cdsp连接参数

6，特殊模块，例如diag_service，因为负责诊断相关，会连接所有ip core，diag_service前端通过G-LINK与IP core连接，后端通过ip地址与上位机PC连接。上位机可以通过这个服务对IP core进行诊断或者日志读取。

7，现代的很多SOC平台，由于集成了很多不同的IP core，所以核间通信（IPC）是一个必要存在的机制，IPC的框架以及他的成熟度，与整个芯片的整体性能直接相关。

参考：

Generic Link (G-Link) 80-P2598-1 Rev. C 

培训视频：VD80-39193-1