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MPC算法，即模型预测控制（Model Predictive Control）算法，是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人导航、自动驾驶汽车等领域。其核心思想是利用系统的数学模型预测未来状态，并基于这些预测来优化控制决策。以下是MPC算法的基本框架和工作原理：
基本步骤
特点
应用场景
综上所述，MPC算法通过不断预测未来、优化控制策略并实时调整，实现了对复杂动态系统的高效、精确控制，是现代控制理论中一种强大且灵活的工具。
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