51单片机之定时器中断

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定时器中断

        定时器中断我们使用定时器0来做，定时器0中断用到的寄存器为TF0和TR0 。TF0是溢出中断标志，我们默认给0就好了，TR0是定时器运行位，置1时启动计时。

TR0 = 1; TF0 = 0;

        除此之外，我们还要配置TMOD寄存器。

        因为我们采用的是定时器0，然后要配成16位TL0、TH0全用的模式，直接给0x01就好了。

TMOD = 0x01;

定时10ms

        定时器0用时间定时的话，我们需要使用到TL0和TH0这两个寄存器。因为，我们TMOD配置的是16位全用的模式。所以，定时器0可以计数2^16次，也就是65536次。根据我这块51单片机的晶振来计算，定时器计数1次所要花费的时间为1.085us。溢出一次花的时间为65536 * 1.085，大约是71ms。

        TL0和TH0这两个寄存器默认是从0开始计数的，我们可以配置他从61ms开始计数，这样我们就能够定义出10ms了。

TH0 = 0xDC; TL0 = 0x00;

        0xDC00转换为10进制是56320，65536 – 56320 = 9216，9216 * 1.085大约为10ms。

开启中断寄存器 

        我们使用的是定时器0，需要用到的中断寄存器为ET0和EA。由图可知，ET0是定时器0的中断寄存器，EA是总的中断寄存器。我们全部置1即可。

ET0 = 1; EA = 1;

中断处理函数 

        这里一共有8个中断函数，函数名其实都无所谓，主要还是需要主要函数名后面的interrupt 这个关键字。我们使用的是定时器0，所以用的是interrupt 1。

int cnt = 0; //定义一个变量来计数 void Time0Handler() interrupt 1 { cnt++; TL0 = 0x00; //每次爆表都初始化为10ms TH0 = 0xDC; if(cnt == 100) //当爆表100次时，为1秒 { cnt = 0; //清空计数 led2 = !led2; //led2状态自动变化 } }

        中断函数我们不需要在main函数内进行调用，硬件会自动调用。这里的逻辑是，led2每一秒翻转一次状态，由亮到灭，或者由灭到亮。 

总的函数实现

#include "reg52.h" sbit led1 = P3^7; sbit led2 = P3^6; int cnt = 0; void Delay300ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j, k; //_nop_(); //_nop_(); i = 13; j = 156; k = 83; do { do { while (--k); } while (--j); } while (--i); } void Time0Init() { TMOD = 0x01; TL0 = 0x00; TH0 = 0xDC; TR0 = 1; TF0 = 0; ET0 = 1; EA = 1; } void main() { led2 = 1; led1 = 1; Time0Init(); while(1) { led1 = !led1; Delay300ms(); } } void Time0Handler() interrupt 1 { cnt++; TL0 = 0x00; TH0 = 0xDC; if(cnt == 100) { cnt = 0; led2 = !led2; } }

        在mian函数内，我又设计了一个led1，把它放在while里每个300ms翻转一次状态。通常来说，当主函数执行while里面的代码时，他不会进行其他操作，然而中断的作用就是能够去打断你while的代码，先去执行中断函数的代码，执行以后再来执行while里面的代码。