五种通信总线

大家好，欢迎来到IT知识分享网。

并行通信：

串行通信

同步

事情有先后，要一件一件的做；如果前一件事卡在那做不了，后面的事情就阻塞在那没法做，跟着遭殃。

异步

单工

半双工

全双工

串口协议UART（串行、全双工、异步）

void UART_Send_Byte(char Dat) { 
    //等待发送寄存器为空，即上个数据发送完成 while(!(UART2.UTRSTAT2 & (1 << 1))); //将要发送的数据写入发送寄存器 UTXH2 UART2.UTXH2 = Dat; } char UART_Rec_Byte(void) { 
    char Dat = 0; //判断接收寄存器是否收到数据 if(UART2.UTRSTAT2 & 1) { 
    Dat = UART2.URXH2; return Dat; } else { 
    return 0; } } void UART_Send_Str(char *pstr) { 
    while(*pstr != '\0'){ 
    UART_Send_Byte(*pstr++); } } int main() { 
    char RecDat = 0; UART_Init(); while(1) { 
    UART_Send_Str("Hello World\n"); } return 0; } 

上述UART_Send_Str(“Hello World\n”);类似printf(“Hello World\n”);

以前的printf是调用c库的，执行在显卡，现在是开发板上实现printf的功能而且是执行在UART，这种情况就是printf的输出重定向

RS232和RS485

IIC（串行、半双工、同步）

IIC不是点对点的通信（不是串口那种TX接RX，RX接TX）
SDA是总线，SCL是时钟

按照上面通信过程，假设单片机A作为主机，控制日历时钟（地址0x03，占数据的7位，后面留1位是用来判断收发状态（数据传送方向）的，如果是0则表示接下来的是主机发从机数据，如果是1则表示接下来是主机从从机那接收数据），首先单片机A发送起始信号启用总线，然后单片机A发送一个字节数据指明从机地址0x03和传送方向，接着对应从机给出回应反馈应答信号，之后就是按照已固定的传送方向进行通信（如果传送方向位是0则后面一直是主机发从机数据然后从机回应反馈应答信号，如果是1则后面一直是从机发主机数据，直到主机不再应答传输数据结束），最后主机发送停止信号释放总线结束信号传输





和串口的先发低位不同，IIC是先发高位，然后从高到低。

9位=7位从机地址+1位传送方向标志位+1位对齐从机的应答位

SPI（串行、全双工、同步）

比如高电平使能，所以CS1发1，CS2等要发0，从而表示跟从机1通信。