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1.弧段弯曲程度越大曲率越大，转角相同弧段越短弯曲程度越大，弧段相同转角越大弯曲程度越大
2.直线的曲率处处为0，圆的曲率为半径分之一
3.曲率公式：二阶导的绝对值除1+一阶导的平方的和的二分之三次方，而参数方程下，为x的一阶导乘y的二阶导-y的一阶导乘x的二阶导的差除以x的一阶导的平方+y的一阶导的平方和的二分之三次方
4.曲率圆的半径为曲率的倒数
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