施耐德 Quantum PLC (140CPU) 基本操作指南

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CPU 型号

P266 CPU ，支持热备冗余，内部存储 1024K，支持 2 个 PCMCIA 扩展卡槽
CPU 模块自带接口：MB 串口接口、MB+ 串口接口、USB 接口、以太网接口（此接口可用于热备同步）
扩展模块
- CRP 31200：在冗余系统中，实现 PLC 主机架上的模块热备冗余切换
- NOC 78000.2：做 ModbusTCP 通信的主站、从站
  - 做 ModbusTCP 主站（客户端），向下层设备接收、发送数据
  - 做 ModbusTCP 从站（服务端），向上位服务器接收、发送数据

基本步骤

电脑【连接】到 PLC

连接到 A / B 端 PLC

通过网络连接到 PLC

通过USB线连接到 PLC

打开编程软件，PLC –> 设置地址，打开【设置地址】窗口

在地址设置界面，设置 USB 通讯方式：

地址：留空或填 SYS
介质：选【USB】

连接到模块箱

从 PLC/模块箱【上传】程序到电脑

如果电脑上的项目显示与 PLC 上的项目【不同】，则需要先从 PLC【上传】程序到电脑，然后再修改/监控

电脑与 PLC 的程序相同
电脑与 PLC 的程序不同

从 PLC【上传】程序到电脑步骤：

电脑连接到 PLC / 模块箱
对于 PLC，首选连接到【主 PLC】，在正常同步的情况下，连接到【主 PLC】或【备 PLC】均可
点击 PLC –> 从 PLC 中上传项目，弹出确认界面
在弹出的确认界面中，点击【确定】，上传 PLC 中的程序到电脑

如果已经打开了一个项目，则上传后的程序会覆盖原来的项目
如果希望保留原来的项目，可以不打开项目直接连接、上传项目，也可以将上传后的项目【另存为】另一个新项目

从电脑【下载】程序到PLC/模块箱

注意：下载前一定要保证有这个 PLC/模块箱的备份（从PLC上传程序到电脑做备份），以免程序错误无法恢复

电脑连接到 PLC / 模块箱
对于 PLC，首选连接到【主 PLC】，在冗余热备正常工作的情况下，连接到【主 PLC】或【备 PLC】均可
点击 PLC –> 将项目传输到PLC 弹出确认界面
在弹出的确认界面中，点击【确定】，将电脑中的程序【下载】到 PLC 中

一般要勾选【PLC在传输后运行】，保证程序下载完毕后 PLC/模块箱自动却换到运行状态，否则需要人工去切换

下载离线修改后的完整数据到 PLC

适用于离线将程序编好后，将整个程序上传到

编译程序时，选择【编译整个项目】
电脑连接到 PLC
点击 PLC –> 将项目传输到 PLC

将在线修改好的程序不停机下载到 PLC

【同步】主备 PLC的程序

仅配置了主备冗余的 PLC 在程序、变量表、配置更新后需要进行此操作

修改主 / 备端 PLC 的程序，并【下载】到主 PLC 后，需要进行【同步操作】
修改模块箱程序，不需要进行【同步】操作

同步状态

主 PLC 的屏幕应显示RUN PRIM/run stb
- RUN PRIM = 当前 PLC 状态为：运行且作为主 PLC
- /run stb = 另一台 PLC 的状态为：运行且作为备 PLC
备 PLC 的屏幕应显示RUN STBY/run pri
- RUN STBY = 当前 PLC 状态为：运行且为备 PLC
- /run pri = 另一台 PLC 的状态为：运行且为主 PLC
电脑连接主 PLC：右下角状态栏应为绿色，且显示A-PRIMARY/B-STANBY
电脑连接备 PLC：有下家状态栏显示为黄色，且显示A-PRIMARY/B-STANBY

不同步状态

主 PLC 显示RUN PRIM/run off：主 PLC 单机运行，备 PLC 运行但并未同步
备 PLC 显示RUN OFFL/run pri：备 PLC 运行但未同步，仅主 PLC 单机运行
电脑连接主 PLC：右下角状态栏为黄色，显示A-PRIMARY/B-OFFLINE
电脑连接备 PLC：右下角状态栏为黄色，显示A-PRIMARY/B-OFFLINE

使用编程软件进行同步

电脑连接到主 PLC，在编程软件中可点击 PLC –> 将项目从主 PLC 传输到备用 PLC

操作主PLC按键进行同步

在主 PLC 的待机界面点击任意按键，进入菜单
菜单中相关按键的操作：

↑同级菜单切换
→进入子菜单
ESC返回上一级菜单
ENTER一些操作、设置的确认操作（一般在屏幕上会有提示）

【在线更改】程序、变量表

施耐德 PLC 和模块箱支持在线修改程序，这样修改程序后 PLC 和模块箱不会停机

连接到 PLC/模块箱
保证此时打开的项目与 PLC/模块箱的程序【相同】

若不相同，则需要先【上传】程序到电脑后再进行在线修改
修改变量、程序
在进行第一次修改时会弹出【修改授权】，点击【是】开启在线修改权限
修改完成后，点击状态栏上的【生成更改】，编程软件会自动编译修改内容，自动传输修改内容
传输完成后，在线修改即完成

【监控】程序、变量

监视程序

施耐德 PLC 和模块箱都支持在线监控程序状态、变量值

连接到 PLC/模块箱
保证此时打开的项目与 PLC/模块箱的程序【相同】

若不相同，则需要先【上传】程序到电脑后再进行在线修改
打开要监控的程序
监控的程序显示
1. 绿色 = 线路接通 / BOOL量=1
2. 红色 = 线路未接通 / BOOL量=0
3. 黄色 = 模拟量，会显示具体数值
4. 如果调用功能块、子程序（SR段），可在功能块右键，点击【细调】监控功能块内部状态

监视变量（变量设值 / 变量强制值）

不同类型变量支持的功能

变量类型	数字量IO DI-%I DO-%Q	模拟量IO AI-%IW AO-%QW	数字量 BOOL %MWX.Y	模拟量 INT、BYTE、FLOAT等 %MWXX
设置：数字量设定为 1 或 0			√
强制：不管实际接入信号，强制 IO 值	√	√
修改值：模拟量设值				√

总结：

IO 变量用【强制】功能进行调试
内部 BOOL 量（%MWX.Y）用【设置】功能进行调试
内部非 BOOL 量（%MWXX）用【修改值】功能进行调试

在动态数据表中同一查看、设置变量值

在程序中设置变量值

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