磁偏角与磁倾角

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在地球物理业内术语中，地理南极附近的磁极称为地磁南极，地理北极附近的磁极称为地磁北极（绝对权威），而地磁南极其实是磁北极，地磁北极是磁南极，磁力线从磁北极出发从磁南极进入，也即地磁场从地理南极出来从地理北极进去。

地磁北极：指南针（北极）所指向的方向 （指南针其实是指北针）
地磁南极：地磁北极的反方向

AUTOQUAD中关于磁偏角和磁倾角的设置：
由于AQ代码中公式代入时数学计算的需要，磁倾角需要与真正的磁倾角相反，即在真正的磁倾角前加个负号。AQ的地面站上需设置这两个角度，设置方法如下，以深圳为例：
1. 通过上面查询网站查出深圳的磁偏角和磁倾角为：

2. 打开AQ地面站上带的工具AQ IMU Calibration
3. 由于中国位于北半球，在磁倾角前加个负号，分别输入到工具中，点击Calc便可分别计算出所需要在地面站上设置的磁偏角-2.78和磁倾角-33.58。

另：个人觉得这两个角度的设置并不是很重要，AQ中只在初始化航向时使用到了这两个值，这两个值有偏差只会让初始的航向有稍许的偏差，但这个偏差在起飞时影响不是很大，且飞行时并未用到地磁计的数值。