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电机进角,英文翻译为motor timing。
这个事要从无刷电机的控制原理说起,简单来说无刷电机需要不断地切换三组线圈的电流方向,产生不断变化的磁场使得永磁体转子不断转动。
关键在于线圈不是一通电就能立马产生电磁场的,这期间会产生电感现象,换言之电磁场的建立是需要时间的。
所以为了当转子转到合适的时候,电磁场已经建立好可以驱动转子继续旋转,我们就需要提前给线圈通电。提前的时间,或者说在转子提前一定角度时通电,就是motor timing,或者电机进角的含义。
不同的电机因为电流,线圈阻值,线圈匝数等因素,需要提前通电的时间不同,所以电机多少进角合适,是没有统一答案的。
高进角,也就是提前更多时间给线圈通电,可以防止电机失步(motor desyncs)。提高转速和推力,但是会增加发热以及降低电机的效率,并且降低扭矩。
低进角可以提高电机的效率,提高扭矩,降低转速。
一些电调可以设置自动进角,一般来说进角在16°-31°之间。
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