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反馈回路是闭环伺服系统的重要组成部分，负责将传感器检测到的信号反馈给控制器，形成闭环控制。反馈回路的主要功能如下：
信号放大：反馈回路对传感器输出的信号进行放大，以适应控制器的输入要求。
信号滤波：反馈回路对传感器输出的信号进行滤波，去除噪声和干扰。
信号转换：反馈回路将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，以便于控制器处理。
信号同步：反馈回路确保传感器输出的信号与控制器的采样周期同步。
信号隔离：反馈回路对传感器输出的信号进行隔离，防止相互干扰。
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