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P=ω·M
ω=2·π·n/60
P=2·π·n·M/60=0.1047×n×M
其P为功率单位为瓦（w），ω为角速度，单位为弧度每秒(rad/s)，n为每分钟转速(r/min)，M为力矩单位为牛顿·米(N·m) 。P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)。
根据转速和扭矩 计算
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