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从图看，华为MDC（Mobile Data Center，移动数据中心）通信链路的拓扑结构图展现了整个系统的核心通信框架。以下是详细的分析：
1. 系统组件及其连接
图中展示了雷达、ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）、GPS/IMU、LiDAR（激光雷达）、摄像头等不同传感器与MDC之间的通信连接。MDC系统使用多种接口与各个设备交互，主要接口包括：
- CAN（控制器局域网）: 用于连接雷达和ECU。这种协议广泛应用于汽车内部，尤其是用于车辆的控制系统和传感器数据传输。
- UART（通用异步收发器） 和 SPI（串行外设接口）: 这些接口用于MCU（微控制单元），MCU负责与雷达和ECU通信。
- GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）
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