泊车功能专题介绍 ———— PAPS(Partially Automated Parking System)标准(ISO 20900)

泊车功能专题介绍 ———— PAPS(Partially Automated Parking System)标准(ISO 20900)在终点位置 无论侧视镜如何 投射在地面上的 PAPS 车辆轮廓应在目标区域内

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PAPS类型与要求

类型1

类型2

功能要求

车位类型

水平空间车位

水平线车位

垂直空间车位

垂直线车位

车库

功能状态

泊入流程

在这里插入图片描述
 参数说明:
   1 —— 驾驶员操作或者系统判断
   2 —— 线车位与空间车位
   3 —— 车库车位
   4 —— 识别可用车位
   5 —— OEM定义
   6 —— 目标车位选择
   7 —— 驾驶员授权
   8 —— 泊车完成或退出








泊出流程

在这里插入图片描述
 参数说明:
   1 —— 远程控制命令
   2 —— 远程控制授权
   3 —— 泊出完成或退出



性能验收

车位标线

验收标准

性能测试

水平空间车位

水平线车位

垂直空间车位

 针对此场景下的泊出要求为:能让驾驶员安全进入车辆。并无明确且可测的指标。

垂直线车位

 针对此场景下的泊出要求为:能让驾驶员安全进入车辆。并无明确且可测的指标。

车库车位

 针对此场景下的泊出要求为:能让驾驶员安全进入车辆。并无明确且可测的指标。

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