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文章目录
PAPS类型与要求
类型1
类型2
功能要求
车位类型
水平空间车位
水平线车位
垂直空间车位
垂直线车位
车库
功能状态
泊入流程
参数说明:
1 —— 驾驶员操作或者系统判断
2 —— 线车位与空间车位
3 —— 车库车位
4 —— 识别可用车位
5 —— OEM定义
6 —— 目标车位选择
7 —— 驾驶员授权
8 —— 泊车完成或退出
泊出流程
参数说明:
1 —— 远程控制命令
2 —— 远程控制授权
3 —— 泊出完成或退出
性能验收
车位标线
验收标准
性能测试
水平空间车位
水平线车位
垂直空间车位
针对此场景下的泊出要求为:能让驾驶员安全进入车辆。并无明确且可测的指标。
垂直线车位
针对此场景下的泊出要求为:能让驾驶员安全进入车辆。并无明确且可测的指标。
车库车位
针对此场景下的泊出要求为:能让驾驶员安全进入车辆。并无明确且可测的指标。
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