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第二章：平面汇交力系
一：平面汇交力系的概念：
各力的作用线都在同一个平面内，且汇交于一点，称为平面汇交力系。
二：多个汇交力的合成——力的多边形规则
要求必须汇交于一点，FR1与FR2是最初的力，由于汇交于与一点可以进行力的合成。
选取两个力做其合力，接着用这个合力和第三个力一起做下一个合力。
各力矢与合力构成的多边形称为力多边形
用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形规则
力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。（合力即为封闭边）
结论：平面汇交力系可以简化为一合力，其合力的大小与方向等于所有分力的矢量和。
如果：平面汇交力系中有一力与合力重合，那么我们称这个力是这个力系的合力。
三：平面汇交力系的平衡条件
条件：所有分力的矢量和为0
也即力的多边形自封闭。（最后一力的终点与起点重合。）
首先进行受力分析：一共受四个力
由
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