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Encoder和Resolver都是用于闭环电机控制系统，让电机控制更加精确，本文讲述这2者的区别。
下图是Encoder
下图是Resolver
一 输入
Encoder需要直流输入，Resolver需要交流输入
二 输出
Encoder的输出是脉冲，如A相，B相和Z相
Resolver的输出是交流信号，如sin和cos信号
三 内部结构
Encoder内部有电子部件
Resolver内部没有电子部件，只有线圈，
四 耐受温度
Encoder由于内部有电子部件，所以耐受温度最高是120°；Resolver由于内部没有电子部件，所以耐受温度高于Encoder，为155°
五 成本比较
Encoder成本低于Resolver，多用于家用机器，电梯，伺服电机系统等；Resolver由于高可靠性，多用于飞机，军用汽车或者可靠性要求高的伺服电机系统。
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