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在读取STEP的装配体和组件之前，先来介绍一下OpenCASCADE中的扩展数据交换（XDE）；
扩展数据交换(XDE)模块允许通过转换附加到几何BREP数据的附加数据来扩展交换范围，从而提高与外部软件的互操作性。
支持颜色、层、装配描述和验证属性(即重心等）等数据类型。这些数据与形状一起存储在XCAF文档中。还可以以现有工具为原型添加新的数据类型。
最后，XDE提供了读写工具，用于从IGES和STEP文件读取和写入XCAF 支持的数据。
XDE中的关键术语：
形状—— 一个独立的形状，不属于装配结构。
实例—— 另一个形状的复制品，其位置可以是相同的位置，也可以是不同的位置。
装配体—— 一种作为根或子装配体的结构。
XDE的组织形式：
XDE的基础称为XCAF，是一个基于OCAF (Open CASCADE Technology Application Framework）的框架，旨在与程序集和各种附加数据(属性)一起使用。
组件：
XDE通过分离形状定义及其位置来支持程序集。形状是没有位置定义的简单OCAF对象。一个装配体由几个组件组成。这些组件中的每一个都引用一个具有不同位置的相同指定形状。所有这些都为处理多级装配提供了更高的灵活性。
下图借用eryar （OpenCASCADE Extended Data Exchange – XDE – eryar – C++博客）的树形装配结构图
XDE定义了程序集内容的具体组织方式。形状存储在标签0:1:1的子标签上。无论是真正的树还是简单的形状，都可以有一个或多个根(称为自由形状)。如果形状是用组件(子形状，定位与否)定义的，则可以将形状视为装配体（例如图1中0:1:1:1下的AS1)。
XCAFDoc_ShapeTool是一种允许管理XCAF文档的Shape部分的工具。此工具作为属性实现并位于形状部分的根标签处。
验证属性：
名称：
XDE还支持读取的写入IGES和STEP文件的形状的名称；
颜色和图层：
XDE可以读写模型的颜色数据，使用到的类有：
l 通用颜色：generic color(XCAFDoc_ColorGen)
l 曲面颜色：surface color(XCAFDoc_ColorSurf)
l 曲线颜色：curve color(XCAFDoc_ColorCurv)
几何尺寸和公差：
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