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两平面的夹角计算
- 平面：ax+by+cz+d
法向量：n=（a，b，c）
- 两个平面的夹角范围[0,π/2]
- 求法：cos<n1,n2>=(n1*n2)/|n1|*|n2|
夹角=|cos<n1,n2>|
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