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与傅里叶变换相比,小波变换是时间(空间)频率的局部化分析,它通过伸缩平移运算对信号(函数)逐步进行多尺度细化,最终达到高频处时间细分,低频处频率细分,能自动适应时频信号分析的要求,从而可聚焦到信号的任意细节。
1 概述
1.1 小波定义
对于任意ψ(t)∈L2(R),即ψ(t)是平方可积函数,如果ψ(t)的傅里叶变换满足”可容许条件”:
则称ψ(t)是一个基本小波或母小波函数。母小波函数ψ(t)必须满足下列条件:
1、ψ(t)∈L2(R)是单位化的,公式表示为:
2、ψ(t)∈L(R)且是有界函数,公式表示为:
3、ψ(t)的平均值为零,公式表示为:
除此之外:
1.2 小波函数性质
两条性质略
总之,“小波”就是小的波形:
- 所谓“小”是指它具有衰减性,在某个区域之外会速降为零;
- 而“波”则是指它的波动性,即振幅正负相间的振荡形式。
如下图所示,图(a)为小波波形,而图(b)不是:
2 常用小波函数
下面只列出名称,详细公式略:
1、Haar小波
2、Morlet小波
3、Marr小波
4、DOG(Difference of Gaussian)小波
3 小波函数选择原则
不同的小波在正交性、紧支撑性、平滑性和对称性上表现出不同的特性,往往难以构造一个同时具有4种特性的小波函数。实际应用中只有根据不同信号的处理目的和分解需要,在几种特性之间取折中,选择满足需要的小波来分解。
下面在定性和定量两方面进行分析:
1、定性地讲,当被检测信号的振荡频率与相应尺度的小波函数振荡频率相近时,信号获得了较大系数的小波分解,这就是小波分析可以多尺度提取信号不同频率成分的原因。
2、定量上讲,通常采用“熵”值来度量信号和小波基之间的距离,其中序列{u(k)}的熵通常定义为:
该距离越小(即熵值越小),则信号和基之间的差别越小,信号获得的分解越大。
因此,针对不同的瞬态信号需要选择不同的小波,通过比较不同小波分解后熵值的大小,选择使熵值较小的小波以获得较大的分解,达到较好的检测分析效果。
在实际运用中,小波基函数选择可从以下3个方面考虑:
(1)复值与实值小波的选择。复值小波作分析不仅可以得到幅度信息,也可以得到相位信息,所以复值小波适合于分析计算信号的正常特性。而实值小波最好用来做峰值或者不连续性的检测。
(2)连续小波的有效支撑区域的选择。连续小波基函数都在有效支撑区域之外快速衰减。有效支撑区域越长,频率分辨率越好;有效支撑区域越短,时间分辨率越好。
(3)小波形状的选择。如果进行时频分析,则要选择光滑的连续小波,因为时域越光滑的基函数,在频域的局部化特性越好。如果进行信号检测,则应尽量选择与信号波形相近似的小波。
END
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