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前言
在现代物联网和智能设备的世界中，定位精度和数据传输速度是至关重要的指标。而Ai-Thinker BU04 UWB模块正是一款满足这些高要求的尖端产品。本文将带您详细了解BU04的独特之处及其在测试方法。
接线烧录
BU04内部的程序主控单元使用的是大家熟悉的STM32F103C6T6，所以烧录下载这一块支持常用的JTAG的SW和UART下载，下面是接线的方式
| BU04 | STlink/JLINK |
|---|---|
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| SWDIO | SWDIO |
| SWCLK | SCLK |
上述接线可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH来烧录，详细烧录查找网络资源
| BU04 | USB转TTL |
|---|---|
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| PA9 | TX |
| PA10 | RX |
上述接线则使用STM32CubeProgrammer来烧录，详细烧录查找网络资源，主要BOOT来控制进入烧录
温馨提示：如果使用开发板的话板子上又专门的排针和专属的UART口的typ-C数据口来烧录和测试
接线测试
开发板测试，USB口为数据口，TTL口为AT指令口
单模AT测试接线测试，PA9和PA10为AT指令口，PA11和PA12为USB口
测距用法说明
测距时需要准备至少两个开发板，我们出厂开发板可以携带LCD屏幕，便于测距观观察，AT指令分别设置成基站和标签，如下指令
| 描述 | 标签指令 | 基站指令 |
|---|---|---|
| 角色信道设置指令 | AT+SETCFG=0,0,1,1/r/n | AT+SETCFG=0,1,1,1/r/n |
| 保存 | AT+SAVE/r/n | AT+SAVE/r/n |
注意事项：BU04默认为定向天线，测距时需要背面圆环面向，这样的测距效果才最好，最好固定三脚架测试
如图所示的安装测试（安装方式类似，图片仅供参考）
定位测试
上位机获取位置：点击获取上位机
此款BU04仅做PDOA测试，测试方法如下
1.基站编号0，共1个基站;
2.标签编号，0号标签;
3.桌面测试效果
4.上位机连接0号基站（BU04的USB口），上位机编辑每个基站和坐标参数；
5.标签上电，区域内移动，查看测试效果
说明：这里双天线的BU04使用PDOA算法上位机实现的角度和方位，仅两个模组即可实现
结束
最后我们来总结一下本篇文章主要内容，此章节我们主要讲述了BU04模组开发板的区别，测试方法，以及一些资源链接的分享，可以快速的帮助用户搭建测试环境，评估和测试模块功能和性能。
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