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1. 什么是声源定位？
本文讨论，通过麦克风阵列，判断声音的方位（距离、方位角azimuth和俯仰角elevation）。
2. 声源定位算法
远场模型定义如下图：
信号源s到观察信号y1和y2的时间差为
方向角 
可以采用如下方法计算时间差
（1）互相关方法（cross correlation）
计算观察信号和之间的互相关函数。
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