Arduino A4950 驱动直流电机

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Arduino A4950 驱动直流电机

1.实验准备

1.Arduino 系列单片机
2.直流电机
3.A4950驱动器

2.A4950芯片简介

一个A4950驱动器可驱动两个直流电机
驱动板工作电压范围：7.6V~30V

单片机 A4950 驱动电源 记得共地

A4950 驱动是通过比较两个控制引脚输出PWM的大小关系来确定电机方向的
两个控制引脚输出PWM的差值决定电机的转速

3.程序设计

我们接下来的代码都已驱动一个电机为例,剩下一个如法炮制就可以了

unsigned int Motor_AIN1=2; //控制A电机的PWM引脚 一定改成自己用的 unsigned int Motor_AIN2=3; char Motor_Order; //定义一个字符型变量存储串口输入命令 void setup() { 
    Serial.begin(9600); //打开串口 Serial.println("/*开始驱动*/"); pinMode(Motor_AIN1,OUTPUT); //设置两个驱动引脚为输出模式 pinMode(Motor_AIN2,OUTPUT); } void loop() { 
    while(Serial.available()>0) //检测串口是否有命令 { 
    Motor_Order=Serial.read(); //将命令存储在变量中 switch(Motor_Order) { 
    //发送字符1电机正转 case '1' : analogWrite(Motor_AIN1,250); analogWrite(Motor_AIN2,0);Serial.println("/*电机正传*/");break; //发送字符2电机反转 case '2' : analogWrite(Motor_AIN1,0); analogWrite(Motor_AIN2,250);Serial.println("/*电机反转*/");break; //发送其他字符电机停转 default : analogWrite(Motor_AIN1,0); analogWrite(Motor_AIN2,0);Serial.println("/*停转/");break; } } } 

烧录之后打开串口分别输入指令就可以了

总结

如果电机不转的的是驱动电压不够的问题,我用的12V的航模电池