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一、按照结构和工作原理
1、直流电机
2、异步电机：感应电动机、交流换向器电动机
感应电动机：三相异步电动机、单相异步电动机、罩极异步电动机
交流转换器电动机：单相串励电动机、交直流两用电动机、推斥电动机
3、同步电机：永磁同步电动机、磁阻同步电动机、磁滞同步电动机
二、按照工作电源总类
1、直流电动机：有刷直流电机、无刷直流电机
有刷直流电机：永磁直流电机、电磁直流电机
永磁直流电机:稀土永磁直流电机、铁氧永磁电机、铝镍钴永磁电机
电磁直流电机：串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机、复励直流电机
2、交流电动机
交流电机：单相电机、三相电机
三、按照用途分
1、驱动电机：无转换器电机、转换器直流电机
无转换器电机：感应电机、同步电机
感应电机：绕线转子感应电机、笔型感应电机
同步电机暂不细分
转换器直流电机：串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机、
复励直流电机、永磁直流电机
2、控制电机：步进电机、伺服电机
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