双蓝牙通信

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  双蓝牙通信困扰了我一下午，第二天早上再次尝试才解决。

开始时我使用的是两个HC-05模块建立通信，但存在着问题，进入AT模式之后有的指令直接导致模块需要重新进入AT模块，不断尝试最终也办法让两个蓝牙模块进行通信。最后舍弃这个方案，最终使用HC-05和HC-06模块进行通信；HC-05有主从两种模式，HC-06只有从模式，即HC-06只能接受数据。配置过程中对HC-05和HC-06的操作如下：                                                                HC-06的AT操作

                                                                 HC-05AT指令

尽管指令很多，但其中要用的只是为数几个：

不管是两个HC-05模块进行通信还是HC-05和HC-06模块进行通信，最好都先配置从机，在配置主机时需要用到从机地址，因此先配置从机比较方便，配置时使用一个USB转TTL即可，没必要一次用两个USB转TTL。

HC-06所需AT配置：（在X-COM软件中设置波特率为9600）

1.模块复位： AT+REAST

2.设置密码： AT+PIN=”1234″（主从机密码必须一致）

3.设置波特率： AT+BAUD=4（主从机波特率必须一致,hc-06波特率代码对应关系见上表，一般9600即可）

4.获取蓝牙地址：AT+LADDR（切记不要加问号）

HC-05所需AT配置：（在X-COM软件中设置波特率为38400）

1.恢复默认设置： AT+ORGL

2.设置密码： AT+PSWD=”1234″

3.设置波特率： AT+UART=9600,0,0

4.设置主从模式：AT+ROLE=1 (1代表主机，0代表从机）

5.输入对应从机地址：AT+BIND=从机地址（注意把从机地址中冒号换位逗号）

注意事项：

 上面红框勾选内容为从机蓝牙地址，下方为给主机传递的从机地址；这个是试出来的，哈哈哈，之前一直琢磨两个HC-05进行通信，所以知道HC-05地址格式，上面有一串ERROR(0)的原因就是从机地址不对，后面改成下面红框那样才正确，HC-05格式为：两位十六进制数字，两位十六进制数字，六位十六进制数字；所以要舍弃HC-06前两位数字，并根据HC-05格式重新组合。

  配对成功后HC-06常亮，HC-05灯间隔一段时间后连续闪两次。