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力的基本知识
质量和力的比例系数
质量和重力的关系有一个重力系数：g≈9.8 N/kg≈10,后面看到的1kgf就相当于1kg物体的力也就是10N
杠杆原理
对于同一个支点，在不考虑杠杆的重量的情况下，实现同样的作用效果，距离支点越近，需要的力越大。例如下面（尺寸标记示意）的尺寸和力的关系。力和距离的乘积是一定的，也就是力矩是一定的。而电机参数一般情况下，力矩和扭矩是一个意思。而力矩的方向和力的方向是垂直的，相当于杆所在方向和力的方向矢量内积得到。但平常都只考虑大小。
单位的转换(为了方便默认重力系数g=10N/kg)
参考：https://zhidao.baidu.com/question/249936606474226204.html
1kgf.m = 10N.m
1mNm = 1N1mm= 0.001N.m
1g.cm = 0.001kg10N/kg*0.01m=0.0001N.m
人体扭动螺丝刀的力推测
在网上查了一下，但一般搜索到的数据是60~120N,但这个根本不算力矩。个人猜想是在人手在螺丝刀柄施加的力。假设螺丝刀柄的直径大概是4cm ，那么可认为如下图所示，那么就相当于30~60N.cm.当然如果以1cm的半径算的话，扭矩是60~120N.cm,也可以理解为6~12N.dm.这时候相当于10N.dm（牛.分米）=1kgf.dm，也就是两瓶矿泉水大小的力作用在水平的1分米长的水平半径距离。这样理解看来还是比较合适的。如果是资料中的60~120单位是N.m,那么就相当于600~1200N.dm，这就相当于60kg-120kg的物体，很明显这种情况是不合适的（正常人扭动一个螺丝不可能相当于一个200斤的人在离轴10cm的地方的力），况且螺丝刀的半径也不可能达到10cm。
加入人手对螺丝刀手柄的扭动力是60N~120N，大概取100N，若螺丝刀直径1~4cm,那么人的手的扭矩相当于达到0.5~2N.m
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