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OpenOCD官网
从官网可以下载到OpenOCD的官方文档。
OpenOCD全名叫做Open On-Chip Debugger ，即开源芯片在线调试器 ，旨在为嵌入式目标设备提供调试、系统内编程和边界扫描测试。
一般来说，各个芯片都有其下载及仿真接口，大部分芯片MCU及SOC都支持常用的接口，比如JTAG或SWD等接口。通过这些接口仿真器可以访问芯片内部flash及ram或相关边界寄存器。如果某些芯片是特定的接口，则需要查看OpenOCD是否支持该接口，如果某些接口只提供擦写flash功能，那么OpenOCD是无法通过这种接口来仿真程序的。
针对Jtag等接口有一些通用用的仿真适配器，OpenOCD就是借用这些仿真适配器来访问芯片的。
后面的内容将通过OpenOCD芯片来实现对IMX6芯片的仿真及Uboot调试。
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