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前言
各种数字滤波原理，离散化公式及代码。
1. 数字低通滤波
滤波器公式
一阶低通滤波器的输出 y [ n ] y[n] y[n] 可以通过以下公式计算得到：
y [ n ] = α x [ n ] + ( 1 − α ) y [ n − 1 ] y[n] = \alpha x[n] + (1 – \alpha) y[n-1] y[n]=αx[n]+(1−α)y[n−1]
其中：
x [ n ] x[n] x[n]是当前时刻的输入值。
y [ n ] y[n] y[n]是当前时刻的输出值。
y [ n − 1 ] y[n-1] y[n−1]是上一时刻的输出值。
α \alpha α是滤波因子，决定了滤波器的响应速度。 α \alpha α的取值范围在 (0,1) 之间。
α = T s T s + 1 2 π f c \alpha = \frac{T_s}{T_s+\frac{1}{2\pi f_c}} α=Ts+2πfc1Ts
其中， f c f_c fc是设计的截止频率。
具体推导参考以下文章：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/
https://blog.csdn.net/weixin_/article/details/
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