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1.说明
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作者有一个今年三岁的小公主，此文是方便她了解嵌入式编程所写。
本文参考S4A官网和Arduino官网。
| 条目 | 配置 |
|---|---|
| 编译器硬件平台 | 树莓派4B 4G |
| 编译器软件平台 | raspberryPi |
| Arduino平台 | Arduino Uno |
2 实操
2.1 S4A安装
在树莓派系统里下载官网的安装文件。
下载完成后树莓派里面直接点击deb文件就能安装。
2.2 Arduino IDE 安装
Ctrl+ Alt+T打开命令窗。
sudo apt install arduino 等待，中间会询问是否继续，输入Y确定。
2.3 下载S4A的固件
还是官网，点击下载固件。
2.4 连接
直接把Arduino用USB线插到树莓派上就可以了。
2.5 刷入S4A固件
打开Arduino，直接在命令行里面打arduino就可以。
pi@raspberrypi:~ $ arduino 打开前面下载的固件：
上传固件到Arduino硬件直至成功。中间可能提示串口号不对，改成正确的就可以了。
然后关掉Arduino IDE。
2.6 打开S4A并测试
命令窗里直接打s4a就可以了。
pi@raspberrypi:~ $ s4a Executing: /usr/lib/squeak/4.10.2.2614/squeakvm -encoding UTF-8 -vm-display-x11 -xshm -plugins /usr/lib/s4a/Plugins/:/usr/lib/squeak/4.10.2.2614/ -vm-sound-alsa /usr/lib/s4a/S4A.image 启动后默认跑的是S4A的固件，如果固件没问题，在这一步右边框能直接读到板子上各脚的实时变化的状态。
点击左侧不同的菜单下会有不同的命令语句
拼成如下图命令，然后点击右上角的小绿旗，Arduino Uno硬件上的板载测试灯会以1秒的频率闪烁。
3. 附录 Uno引脚图
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