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背景：
机械传动中，螺纹传动被广泛应用在旋转运动变为直线运动的场合。不管是普通螺纹丝杠或者滚珠丝杠还是行星滚柱丝杠，作为高精度运动传递，需要考虑双向传递运动间隙问题，称为回差，消除回差一般称为消隙、消间隙或者消回差。回差往往是由于零件的装配间隙，或者部件磨损导致的。在往复传动过程中，回差间隙的存在会造成运动精度损失，即从动件不能实时准确地跟随主动件运动，主要表现在换向的时候或者往复受载时，严重时造成系统振荡、失调甚至冲击附加载荷。
一，消回差是什么功能？ 答：消除反向间隙
“消回差就是消除反向间隙。所谓反向间隙其实数控机床某一轴在作反向运动时出现间隙,如果DIY数控雕刻机在工作过程中将反向间隙带入,就会影响定位精度,加大零件的误差。一般而言,要消除反向间隙,除了我们在DIY数控雕刻机上采用的方式外,还可以通过梯形螺杆等方式。”
二，齿轮回差是由于齿轮啮合时产生的间隙和弹性变形引起的。原因包括：
啮合间隙：齿轮啮合时，由于制造误差和材料变形等原因，会产生一定的间隙，导致回差。
弹性变形：齿轮和轴的弹性变形也会在啮合时引起一定的回差，在高扭矩或高速度下更为明显。
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