惯性矩如何计算机械转动惯量,[转载]ug中的惯性矩与转动惯量

对于均质刚体，惯性矩(物体相对与一个点而言的(围绕旋转的点) 即 质量M*质心到该点的距离L (角动惯量=惯性矩*角速度) )

与转动惯量(保持原来匀速圆周运动状态或者静止状态的能力)的数值是一样的，单位都是kgmm^2。

例如：一个长、宽、高都是100mm的长方体，测量质量属性。

显示的质量属性值：

体积 = .000000001

mm^3

面积 = 60000.000000000

mm^2

质量 = 7. 千克

浓淡 = 76. N

回转半径 = 50.000000000 mm

质心 = 470., -54.,

50.000000000 mm

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详细的质量属性：

使用精度计算的分析 ： 0.

信息单位： 千克 – mm

密度 = 0.000007831

体积 = .000000001

面积 = 60000.000000000

质量 = 7.

第一力矩

Mx, My, Mz = 3686.,

-428., 391.

质心

Xcbar, Ycbar, Zcbar =

470., -54., 50.000000000

惯性距 (WCS)

Ix, Iy, Iz =

56078., ., .

惯性矩(质心)

Ixc, Iyc, Izc = 13051.0,

13051.0, 13051.0

惯性矩(球坐标)

I = 19576.

惯性积 (WCS)

Iyz, Ixz, Ixy = -21426.,

., -.

惯性积(质心)

Iyzc, Ixzc, Ixyc = -0.000000000,

-0.000000000, -0.000000000

回转半径 (WCS)

Rx, Ry, Rz =

84., 475., 475.

回转半径(质心)

Rxc, Ryc, Rzc = 40.,

40., 40.

回转半径(球坐标)

R = 50.000000000

主轴(相对于 WCS 的方向矢量)

Xp(X), Xp(Y), Xp(Z) = 1.000000000,

0.000000000, 0.000000000

Yp(X), Yp(Y), Yp(Z) = 0.000000000,

1.000000000, 0.000000000

Zp(X), Zp(Y), Zp(Z) = 0.000000000,

0.000000000, 1.000000000

主惯性矩

I1, I2, I3 = 13051.0,

13051.0, 13051.0

============================================================

误差估计

体积 = 0.000000000

面积 = 0.000000000

质量 = 0.000000000

惯性矩(球坐标) = 0.000000000

质心 = 0.000000000, 0.000000000,

0.000000000

惯性距 (WCS) = 0.000000000,

0.000000000, 0.000000000

惯性积 (WCS) = 0.000000000,

0.000000000, 0.000000000

上例中的数据是通过测量体获得的信息。

转动惯量的计算公式:K=M*R^2,M为质量，R为回转半径。具体到本例中，相对于工作坐标系X轴的转动惯量Kx=M*R^2=7.*84.^2=56078.4,

相对于工作坐标系Y轴的转动惯量

Ky=M*R^2=7.*475.^2=.4

相对于工作坐标系Z轴的转动惯量Kz=M*R^2=7.*475.^2=.4

请注意：测量的数据为：

惯性距 (WCS)

Ix, Iy, Iz = 56078.,

., .

与理论计算结果一样。

使用的时候，只需预先把工作坐标系放在合适的位置，使某一个坐标轴朝向需要测量的转动惯量轴向，采用测量体工具即可轻松实现。

注意是相对于质心还是相对于工作坐标系。