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旋转变压器(以下简称旋变)安装在永磁同步驱动电机的非传动端，其作用是检测转子的位置和速度。目前，通常采采用结构简单、坚固耐用、环境适应性好的磁阻式旋变作为位置传感器。
磁阻式旋变实际上是仅有定子和转子的发电机。定子由定子铁心、产生信号的定子绕组和励磁绕组构成，转子由凸极结构的转子冲片叠压而成。
当给定子槽内的励磁绕组施加1~10kHz的正弦交流电压时，一旦转子旋转，由于转子的凸极效应，气隙磁导将发生变化：每转过一个转子凸极，气隙磁导变化一个周期；转过一周时气隙磁导变化的周期数等于转子极对数§。气隙磁导变化导致输入、输出绕组之间互感的变化，进而导致输出绕组的感应电势也随之发生变化，由此在信号绕组中感应出正、余弦信号，该信号传送给电机控制器，通过电机控制器的解码电路（硬件解码或软件解码），解析得出转子的位置。
当转子从基准电气零位正向转动机械角θ时，其励磁电压和输出电压为：
URIR2 = Esin(2πft)
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