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内积：
内积又称标量积、点积、数量积
内积计算公式：
代数定义：
两个向量
a = [a1,a2,a3,…,an]
b = [b1,b2,b3,…,bn]
则有：
几何定义：
物理意义：
当内积为正值时，两个向量指向大致相同方向（方向夹角小于90度）
当内积为负值时，两个向量指向大致相反方向（方向夹角大于90度）
当内积值为0时，两个向量互相垂直
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