W600入门篇 —— 一、任务创建

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简述

w600 集成了cotrx-m3的内核，内置的操作系统为Free rtos系统。

当然了对于新入坑的小伙伴来讲 Free rtos的操作系统不太熟悉，而且官方的sdk 以及里面的历程和API手册都不太好看，所以本着学习记录分享的态度，记录一下自己学习历程。

值得注意的一点是： 很多厂家的soc芯片，对于操作系统都做了不同程度的封装，不少API看起来挺奇怪的，在API手册也很难理解的情况下，用起来就很难受了，希望大家自己多看看SDK中的例程多揣摩揣摩。

tls_os_task_create（）函数说明

tls_os_task_create( tls_os_task_t * task, 任务句柄 const char * name, 命名的任务名 void(*)(void *param) entry, 任务函数 void * param, 传递的参数 u8 * stk_start, 任务栈起始地址 u32 stk_size, 任务栈大小 u32 prio, 任务优先级 u32 flag 附加的任务行为信息 

参考实例

#define TASK_STK_SIZE 800 //设置任务栈的大小 static u32 TASK1_task_stk[TASK_STK_SIZE]; //设置任务栈的起始地址 tls_os_task_t Task1_HandHdle; //创建任务句柄 static u32 TASK2_task_stk[TASK_STK_SIZE]; //设置任务栈的起始地址 tls_os_task_t Task2_HandHdle; //创建任务句柄 void Task1_lvx_test(void * num) { for(;;) { tls_os_time_delay(HZ); //延时1S printf("\r\n Task1 : ---%s \r\n", (char *)num); } } void Task2_lvx_test(void * num) { for(;;) { tls_os_time_delay(HZ); //延时1S printf(" Task2 : ---The time was %d \r\n", (int *)num); } } void UserMain() { //注意 User_main()函数是用户所在的初始化函数，系统的初始化在platform/sys/wm_main.c 的main()函数下; //WM_MAIN.C下的code，请谨慎修改 char * param1 = "Things Turn welcome you!"; int param2 = ; tls_os_task_create(Task1_HandHdle, "Task1_lvx_test", Task1_lvx_test, (void *)param1, (void *)&TASK1_task_stk, TASK_STK_SIZE, 4, 0); tls_os_task_create(Task1_HandHdle, "Task2_lvx_test", Task2_lvx_test, (void *)param2, (void *)&TASK2_task_stk, TASK_STK_SIZE, 5, 0); for(;;) { tls_os_time_delay(HZ); } } 

输出结果

结束

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