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| 一般式 |
A1x+B1y+C1z+D1=0 A2x+B2y+C2z+D2=0 |
两个平面相交的交线。 |
| 点向式 | (x-x0)/m=(y-y0)/n=(z-z0)/p | A(x0,y0,z0)是直线上的一点，向量s(m,n,p)为非零向量且与直线l平行，B(x,y,z)是直线上任意一点，向量AB与向量s平行，即向量的各个分量成比例，于是有(x-x0)/m=(y-y0)/n=(z-z0)/p |
| 参数方程 |
x=x0+mt y=y0+nt z=z0+pt |
有直线(x-x0)/m=(y-y0)/n=(z-z0)/p，令t=(x-x0)/m=(y-y0)/n=(z-z0)/p，则有：
x=x0+mt y=y0+nt z=z0+pt |
点向式的应用：设两点分别为点A(X0,Y0,Z0)和点 B(X1,Y1,Z1)，直线的方向向量为AB（X1-X0，Y1-Y0，Z1-Z0），空间直线的对称式表示为：
(x-X0)/（X1-X0）＝(y-Y0)/(Y1-Y0)＝(z-Z0)/(Z1-Z0)，其中A、B两点的坐标可互换。
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