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乐高
MINDSTORMSEV3
软件程序模块开发
前言
乐高的
MINDSTORMS EV3
机器人自
2013
年上市后大受欢迎，
其采用官方提供的直观的图形化编程语言，
大大降低了使用者的
门槛。
EV3
机器人相对
DFRobot
、
Makeblock
等其他机器人教育
产品而言，其成熟的积木搭建系统能轻松制作各种复杂机械结
构，
然而它的传感器等电子模块种类少，
不利于更全面的教学应
用。笔者通过剖析
MINDSTORMS EV3
编程软件程序模块研究其内
容，
总结出该软件程序模块的开发制作方法，
希望能为广大教育
工作者针对
EV3
机器人定制的电子硬件模块进行程序模块开发
提供借鉴。
MINDSTORMS EV3
软件简介
MINDSTORMS EV3
软件是图形化的编程环境，包含
EV3
机器
人程序需要的所有工具，该软件基于
National Instruments
的
WebUI Builder
开发，软件界面如图
1
所示。
EV3
软件中含有多
类程序模块，
这些模块有的是控制电机的，
有的是采集传感器数
据的，
还有一些是有其他用途的。
编程的过程就是在屏幕上拖拽
模块，把它们相互连接起来，再更改模块的设置。
[1]
该软件还
具有很好的扩展性，
提供了程序模块导入工具，
通过该工具可以
管理程序模块和导入模块。
软件中的每一个图形模块内部有对应
的
VIX
文件，
下载运行程序时，
程序模块先转化成内部的
VIX
文
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