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常言道：没有规矩不成方圆，世界上的万事万物都遵循着特定的规律在运行，如果违背规律，那迟早是要被淘汰的，自然世界是这样，工业生产也是这样。经过几百年的工业发展，人类已经摸索出了一系列的生产规律并制定了严格的相关标准，而立足于工业通讯的CAN总线网络，同样不能例外。因此，我们今天要聊的can通信协议就自然而然地要被提出来了。
所谓CAN通信协议，简单地说就是赋予CAN总线通讯的一种规则，就如同篮球不能用脚踢，打手是犯规的行为一样，CAN总线通讯的运行要在CAN通信协议的框架下才能展开，不能越权。现在市面上比较流行的CAN通信协议主要为以下三种，分别是CANopen、SAEJ1939以及DeviceNET。
下篇文章我将简单地带大家了解一下它们的特点，希望对你们有所帮助，我们下期不见不散，欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。
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