运动控制系列-案例 4:圆弧插补_IJ 模式

运动控制系列-案例 4:圆弧插补_IJ 模式顺圆插补指令 顺圆增量 从当前点 沿顺时针 以相对 Z U 圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点 X Y 相对当前点坐标处 指令 逆圆增量 从当前点 沿逆时针 以相对 Z U 圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点 X Y 相对当前点坐标处

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顺圆插补

指令:顺圆增量 从当前点 沿顺时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐

标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。

指令:逆圆增量 从当前点 沿逆时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐

标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。

IK 模式:

X(终点相对起点坐标的 X 轴增量)

Y(终点相对起点坐标的 Y 轴增量)

Z(圆心相对起点坐标的 X 轴增量)

U(圆心相对起点坐标的 Y 轴增量)

运动控制系列-案例 4:圆弧插补_IJ 模式

在一个程序块中,圆弧路径可以经过两个以上的象限,也可以编程为一个完

整的圆。

1.顺圆插补:

运动控制系列-案例 4:圆弧插补_IJ 模式

解法:

运动控制系列-案例 4:圆弧插补_IJ 模式

2.逆圆插补

运动控制系列-案例 4:圆弧插补_IJ 模式

解法:

运动控制系列-案例 4:圆弧插补_IJ 模式

案例 1.顺整圆插补

运动控制系列-案例 4:圆弧插补_IJ 模式

解法:

运动控制系列-案例 4:圆弧插补_IJ 模式

案例 1.圆角矩形

运动控制系列-案例 4:圆弧插补_IJ 模式

程序:

运动控制系列-案例 4:圆弧插补_IJ 模式

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