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指令说明:
例 1:顺时针圆插补案例:
解法:
例 2:顺时针分度圆插补案例:
解法:
寄存器预置值:
注:
1. 等待启动信号 X0 通。
2. 初始化 G3 的值，其中 G3=G1，G1 预置值 15,将圆以 15 度等分。
3. 坐标寄存器 1 中的 u 寄存器=G0/G3，G0 预置值 360，计算出每次等
分的角度。这里用到坐标 1 的浮点数寄存器用于计算并暂存中间变量。
4. 坐标寄存器 0 中的 u 寄存器 Au0-Au1,计算出从 X 轴开始算的夹角。
5. 执行插补指令，X,Y 轴移动到通过角度计算出的目标位置。
6. 等待轴运行完成
7. 停顿延时 1 秒
8. 跳转到第 2 步,重新计算，共循环 G3=15 次
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