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汽车电子总线设计，一般都采用LIN总线和CAN总线这两种形式。
LIN总线的应用
LIN总线，一般用在结构、功能简单，实时性要求低和成本敏感的场合。比如，电动门窗、天窗、雨刷、车灯、空调、 座椅调节、门锁等。相对而言，CAN总线，用在速率较高（1M）、实时性较高（优先级）的场合，并且拥有相对复杂的错误处理机制和较高的开发成本。
LIN总线协议与ISO参考模型
LIN总线协议分层结构与我们所熟知的以太网TCP/IP协议一样，
也是分为7层，自下而上分别是：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。层与层之间分工明确，各层完成各自的任务。
LIN总线的特点
LIN总线有如下几个特点：
1、低速（20K）、单线（1根线就够了）、单主多从（无须仲裁）；
2、基于通用的UART/SCI接口硬件，成本低，一般单片机都具备；
3、从节点无须晶振或陶瓷震荡器就可以实现同步（大幅度降低成本）；
4、保证信号传输的延迟时间；
5、可以灵活地增加或减少从节点；
6、一般情况下LIN网络中节点数量不宜大于16
7、最大传输距离可以达到40米
8、每个从节点只包含一个从任务，主节点可以包含一个主任务和一个从任务
LIN帧信号
主任务负责发送报头（Header）的顺序和周期，还可以拥有多个调度表，并在不同的调度表
之间切换。
帧结构
帧结构里包括中断场、同步场、标识符场、数据场和校验场。除了中断场，其他每个场都是一个字节场。
字节场从本质上看，就是Uart/RS232通信。其实LIN通信唯一不同，就是多了一个中断场。
中断场
用来表明帧的开始，是唯一一个不符合字节场规定的场。通常由主任务产生，最少包含13个显性位，最后是一个中断分界符。
同步场
实际上就是一个字节场，而且是结构固定数据场，固定发0X55
标识符场
也是一个字节场，但是是由两部分组成：标识符和标识符奇偶校验
一共有64个标识符，从0到63。其中，0到59（0x3b）用来传输信号；60（0x3c）和61（0x3d）用来传输诊断数据； 62（0x3e）保留，由用户定义；63（0x3f）保留，用于将来协议升级。
P0和P1是奇偶校验位，通过前6位计算得出，计算方法如下：
数据场
一般包含1到8字节数据，
校验场
也是一个字节场，有两种校验方式：
1、经典校验：只计算数据场（适用LIN 1.3）
2、扩展校验：计算数据场和标识符场（适用LIN 2.0）
需要注意是，以标识符60（0x3c）和63（0x3f）开头的帧，总是使用经典校验方式。
校验方法：翻转八位和（inverted eight bit sum）
比如Data = 0x4A, 0x55, 0x93, 0xE5
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