Clone – 极其独特的来自波兰的人形机器人公司

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波兰的Clone Robotics在人形机器人领域有独特的技术和理念，以下是相关介绍：

核心技术

– 人工肌肉技术：2021年发明的人工肌肉Myofiber，响应时间小于50毫秒，无负载收缩幅度超30%，单根3克肌纤维能产生至少1公斤收缩力，收缩速度比人类骨骼肌纤维更快。

– 骨骼系统技术：拥有206块与人体骨骼类似的人工骨骼，由模制碳纤维制成，在骨骼上1:1地精确放置人工韧带和人工肌腱，具备高度灵活性，肩部有20个自由度，手部、手腕和肘部有26个自由度，仅上半身就有164个自由度。

– 感知与控制系统：配备4个深度摄像头、70个惯性传感器、320个力觉传感器，多传感器融合数据沿脊椎微控制器传导到头骨中GPU，运行自研视觉-运动基础大模型Cybernet系统，可加载大语言模型实现自然语言交流。

– 液压动力技术：采用复杂精密的液压动力系统，配备500瓦电动泵，紧凑如人体心脏，能以40slpm体积流量和100psi额定压力泵送液体，Aquajet技术将100psi水压与2.28slpm流量结合，功耗低于1瓦，尺寸仅12毫米。

创始人

– Łukasz Kozlik：公司的核心创始人，Constructor and Originator，2014年开始研究人造肌肉。

– Dhanush Radhakrishnan：2020年作为合伙人加入，利用其强化学习背景助力公司在AI大脑开发等方面发展。

人形机器人领域的造诣

– 产品创新：推出首款全尺寸人形机器人Clone Alpha，以人造肌肉驱动的仿生结构为特色，形态更近似人类，行走步态稳定自然，与传统人形机器人差异明显。

– 性能突破：其机器人在力量、灵活性、感知能力等方面表现出色，肌肉力量强大，关节自由度高，感知系统先进，能实现多种复杂操作和对环境的感知互动。

– 技术路线独特：坚持液压驱动+人体肌肉骨骼仿生设计路线，开发了类似人体的机器人器官系统，在全球人形机器人领域独树一帜。

实现人形双足机器人的方法论

– 生物仿生设计：从肌肉、骨骼、血管到神经系统，都以人体为蓝本进行设计，让机器人的结构和运动方式更接近人类，为实现双足行走的稳定性和灵活性奠定基础。

– 人工智能训练：不依赖传统控制系统技术人员，而是采用神经网络训练人形机器人，通过训练足够大的世界模型，让机器人学习现实信息，以实现自主运作。

– 逐步迭代研发：先从仿生手开始研究，再扩展到类人躯干，最后向完整的人形双足机器人迈进，通过不断地技术积累和产品迭代，逐步实现目标。

目前虽无明确官方消息，但人形机器人产业整体有望在2026年迎来商业化爆发，Clone Robotics公司产品可能也在此时间节点左右。关于Clone提出的人形机器人相关信息推测如下：

价格

公司推出的可定制化机器人手臂Clone Hand制造成本不到2800美元。若以此为基础推测，考虑到完整人形机器人的复杂程度，其价格可能会在数万美元甚至更高，但随着技术成熟和量产规模扩大，价格有望下降。

关节数

Clone Hand就具备27个自由度。若扩展到完整人形机器人，预计关节数会远超一般人形机器人，全身可能达上百个关节，此前其展示的Torso产品，双手、肘部、颈部、胸、肩等位置关节都与人类高度相似。

核心应用

– 医疗康复领域：凭借高度仿生的关节和灵活度，可辅助医生进行康复训练指导，为行动不便的患者提供肢体运动协助，帮助患者进行关节活动和肌肉力量恢复。

– 工业生产领域：可以完成高精度和复杂的操作任务，如在电子设备制造中进行精细的零件组装，利用其多关节优势实现多角度、高精度的操作。

– 教育科研领域：为科研人员提供高度仿生的研究平台，用于研究人机交互、人工智能算法优化等。在教育场景中，可作为教学工具，帮助学生更好地理解人体结构、机器人技术等知识。

– 家庭服务领域：能承担家务劳动，如清洁、整理物品等。凭借其感知系统和多关节操作能力，还可协助老年人或行动不便者完成日常生活中的一些任务，如取物、开关门窗等。