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在张量分析和线性代数中,行向量与列向量分别对应于协变矢量和逆变矢量,其本质区别在于它们在基变换下的变换规则不同。

协变基和逆变基是对偶关系,基矢量内积为1

笛卡尔坐标基矢关系,基矢量单位长度为1,彼此要么垂直,要么平行。
一、线性变换
基本知识看动图!

二、求和约定(爱因斯坦)

爱因斯坦求和约定
三、行列矢量与协逆坐标基关系

协变逆变基
1.行向量与协变矢量(Covariant Vector)
协变矢量属于对偶空间,其分量在基变换时随基变换矩阵的转置同步变化。例如,当基向量通过矩阵 B 变换时,协变矢量的分量需右乘 B^T(或等价地,用 B的转置进行变换)。
行向量的矩阵形式为 1×n,在基变换下表现为:

这种变换方式与协变矢量的定义一致,因此行向量自然对应协变矢量。
2.列向量与逆变矢量(Contravariant Vector)
逆变矢量属于原空间,其分量在基变换时以基变换矩阵的逆矩阵进行变换。若基向量通过矩阵 B 变换,逆变矢量的分量需左乘 B^−1。
列向量的矩阵形式为 n×1,其变换规则为:

这种逆变换行为与逆变矢量的特性相符,故列向量对应逆变矢量。
3、变换规则的几何意义
逆变矢量的物理意义是“箭头”,其分量随基的缩放而反向调整(如基伸长,分量缩短)。

协变矢量则类似于“梯度”,其分量与基同向变化(如基伸长,协变分量也伸长),确保如梯度运算的几何意义不变。


为什么用分量的上下标区分协变与逆变?



4.内积与指标约定
协变矢量(行向量)与逆变矢量(列向量)的内积通过矩阵乘法实现:

该标量在基变换下保持不变,符合张量运算的协变性要求。
通过度量张量 gij,协变与逆变分量可相互转换:

对应行向量与列向量通过矩阵乘法(如 g或其逆)转换。
5.总结对应关系
类型 |
矩阵形式 |
变换规则 |
几何角色 |
协变矢量(行向量) |
1×n |
ω′=ωB^T |
对偶空间,梯度类 |
逆变矢量(列向量) |
n×1 |
v′=B^−1 |
原空间,位移类 |
示例

这种对应关系确保了物理量和几何对象在不同坐标系下的一致性,是张量计算和现代物理学的基石。
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