电机控制案列

电机控制案列需求描述 按下启动按钮 电机开始运行 当光电感应器有信号时 触发电机断开同时启动输出 1 通电 延时 2 秒后 触发输出 1 断电同时输出 2 通电 延时 3 秒后 触发输出 2 断电 循环以上步骤 24 次之后停止功能分析 时序逻辑动作步骤系统启动 当 X0 启动按钮

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需求描述:

按下启动按钮,电机开始运行,当光电感应器有信号时,触发电机断开同时启动输出1通电,延时2秒后,触发输出1断电同时输出2通电,延时3秒后,触发输出2断电,循环以上步骤24次之后停止

功能分析:

时序逻辑动作步骤

系统启动:

当X0(启动按钮)被按下时,激活Y0(电机控制)启动电机。

等待光电感应器信号:

系统等待X1(光电感应器)检测到信号。

光电感应器信号处理:

一旦X1有信号,激活Y1(输出1控制)通电,同时停止电机。

输出1延时断电:

Y1通电后,延时2秒,然后断开Y1。

输出2延时通电:

Y1断电后,立即激活Y2(输出2控制)通电。

输出2延时断电:

Y2通电后,延时3秒,然后断开Y2。

循环计数:

每次完成上述步骤后,循环计数增加1。

检查循环次数:

检查循环计数是否达到24次,如果没有,返回启动电机;如果达到,停止电机并断开所有输出。

系统停止:

电机停止,Y1和Y2断电,系统回到初始状态。

无序组合逻辑动作步骤

紧急停止逻辑:

如果系统检测到紧急情况,应立即停止所有输出,并确保所有设备处于安全状态。

系统复位逻辑:

如果需要重新启动系统,可以手动复位或通过特定的输入信号触发系统复位。

优先时序逻辑实现

时序逻辑是本系统的核心,因为它直接关系到电机和输出设备的控制顺序和时间。以下是优先实现的时序逻辑:

电机控制:

实现电机的启动和停止控制逻辑,确保电机能够在正确的时间启动和停止。

输出设备控制:

实现输出1和输出2的精确控制,确保它们能够在接收到信号后及时响应并执行预定的延时操作。

时序环0环指令解释:

第00步:等待<X0 X0启动按钮>通信号连续保持1次扫描

第01步:触发<Y0 Y0电机>通电

第02步:等待<X1 X1光电感应器>通信号连续保持1次扫描

第03步:触发<Y0 Y0电机>断电

第04步:触发<Y1 Y1输出1>通电

第05步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

第06步:触发<Y1 Y1输出1>断电

第07步:触发<Y2 Y2输出2>通电

第08步:在此等待0小时0分钟3秒0毫秒

第09步:触发<Y2 Y2输出2>断电

第10步:跳转第[1]帧,计数一次,如果计数大于[24]则向下执行

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