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需求描述:按下启动按钮 x0，系统初始化完成后，若检测到输送带上物料存在信号 x1 为 ON，传送带电机 y0 启动运行；当物料触发定位传感器 x2 时，传送带 y0 停止，升降气缸 y1 下降（通），延时 1s 后真空吸盘 y2 启动（通）；确认吸盘负压信号 x3 有效后，升降气缸 y1 上升（断），平移电机 y3 正向运行 100mm；到位后升降气缸 y1 再次下降（通），延时 0.5s 真空吸盘 y2 关闭（断），物料放置完成；随后升降气缸 y1 上升（断），平移电机 y3 反向运行 100mm 回到原点，流程结束并触发完成指示灯 y4 闪烁 3 次。
1. 时序逻辑动作步骤
时序逻辑是指需要按照时间顺序依次执行的动作，这些动作依赖于前一个动作的完成。
启动阶段
按下启动按钮 x0，系统初始化。
检测物料存在信号 x1 是否为 ON。
若 x1=ON，传送带电机 y0 启动运行。
若 x1=OFF，等待 x1 变为 ON。
传送带运行阶段
传送带电机 y0 启动运行。
检测定位传感器 x2 是否为 ON。
若 x2=ON，传送带电机 y0 停止运行。
若 x2=OFF，传送带继续运行。
物料定位阶段
传送带电机 y0 停止。
升降气缸 y1 下降（通电）。
延时 1s。
真空吸盘 y2 启动（通电）。
检测吸盘负压信号 x3 是否有效。
若 x3=有效，升降气缸 y1 上升（断电）。
若 x3=无效，等待 x3 变为有效。
物料搬运阶段
升降气缸 y1 上升。
平移电机 y3 正向运行 100mm。
检测平移电机是否到位。
若到位，进入下一步。
若未到位，继续运行。
物料放置阶段
升降气缸 y1 下降（通电）。
延时 0.5s。
真空吸盘 y2 关闭（断电）。
升降气缸 y1 上升（断电）。
返回原点阶段
平移电机 y3 反向运行 100mm。
检测平移电机是否回到原点。
若回到原点，进入下一步。
若未回到原点，继续运行。
流程结束阶段
触发完成指示灯 y4 闪烁 3 次。
流程结束，等待下一次启动。
2. 无序组合逻辑动作步骤
启动阶段
若 x0=ON，系统初始化。
传送带运行阶段
若 x1=ON，传送带电机 y0 启动。
若 x2=ON，传送带电机 y0 停止。
物料定位阶段
若 x3=有效，升降气缸 y1 上升。
平移电机运行阶段
若平移电机到位，升降气缸 y1 下降。
若平移电机回到原点，完成指示灯 y4 闪烁。
时序环0环指令解释:
第00步:等待<X0 X0-启动按钮>通信号连续保持1次扫描
第01步:等待<X1 X1-物料存在信号>通信号连续保持1次扫描
第02步:触发<Y0 Y0-传送带电机>通电
第03步:等待<X2 X2-定位传感器>通信号连续保持1次扫描
第04步:触发<Y0 Y0-传送带电机>断电
第05步:触发<Y1 Y1-升降气缸>通电
第06步:在此等待0小时0分钟1秒0毫秒
第07步:触发<Y2 Y2-真空吸盘>通电
第08步:等待<X3 X3-吸盘负压信号>通信号连续保持1次扫描
第09步:触发<Y1 Y1-升降气缸>断电
第10步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200
第11步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,位移值:10000
第12步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态
第13步:触发<Y1 Y1-升降气缸>通电
第14步:在此等待0小时0分钟0秒500毫秒
第15步:触发<Y2 Y2-真空吸盘>断电
第16步:触发<Y1 Y1-升降气缸>断电
第17步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200
第18步:单轴运动,方式:增量,方向:-,轴号A1,位移值:10000
第19步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态
第20步:触发<Y4 Y4-完成指示灯>通电
第21步:在此等待0小时0分钟0秒500毫秒
第22步:触发<Y4 Y4-完成指示灯>断电
第23步:在此等待0小时0分钟0秒500毫秒
第24步:跳转第[20]帧，计数一次，如果计数大于[3]则向下执
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