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公司之前用NXP的i.MX6ULL做了一个项目，正好趁此梳理了一下，研发团队干脆做了一块i.MX6ULL的开发板，开源在Github，有需要的入，顺带分享一些i.MX6ULL的使用和布线经验。
本系列重在分享一些i.MX6ULL硬件设计方面的经验，特别是网上查不到，设计过程中犹豫取舍的点。网上拷来拷去的那些，我们实践过没啥问题的，就不再赘述了。本系列分3篇，本篇大致介绍板子和工具。接着两篇分别分享核心板和载板的设计经验。
Github地址
https://github.com/CHENG-Yan-ZJAC/iMX6ULL-DEV-Board
板子说明
板子分成了核心板和载板。
核心板：
- CPU：i.MX6ULL, MCIMX6Y2CVM08AB, ARM Cortex-A7, 798MHz
- eMMC：Samsung, KLM8G1GETF-B041, 8GB eMMC
- 内存：Micro, MT41K256M16, DDR3L, 512MB
- 外形：DDR4 edge connector
目前DDR4的插槽比较好采购，所以用DDR4作为引出方式。另一方面，DDR4的核心板看上去比较酷炫。原本想着核心板插到载板上后，它肚子底下还能布元件，但其实垂直方向上空间有限。DDR压力测试能够超频到576MHz，超频144%，算是能稳定工作。
载板：
- TF卡：micro SD x 1, 4-bit width
- 引出LCD
- 引出CSI
- 引出两个串口：UART1, UART2.
- 引出USB1，作为开发板的电源入口和eMMC的烧录口
- 引出USB2，用GENESYS GL850G-HHY22扩展出4路USB Type-A
- 引出ENET1和ENET2，PHY使用SMSC LAN8720A-CP-TR
- 引出部分GPIO，接LED、按钮
能引的口尽量都引出了。首先考虑LCD和CSI，然后是USB、ENET、UART，最后余下的都引出为GPIO。
板子设计主要参考两个：
- 正点原子的i.MX6ULL开发板
- TI有一款算是针对i.MX6ULL出的PMIC芯片，有份pdf是demo电路
核心板开发中，必须参考的资料是NXP文档《Hardware Development Guide for the i.MX 6ULL Applications Processor Rev. 1》。这篇文档详细介绍了i.MX6ULL引脚的使用，必须详读，反复详读。其他就是用到什么外围芯片、外围器件的，阅读它们的手册。
设计工具
我所使用的工具是KiCad，官网：
https://www.kicad.org/
一款开源的电路设计软件，使用KiCad主要是没有版权费用问题，2024.7最新发布了KiCad 8.0.4 Release，我用的8.0.1，nice的。整体用下来没有大毛病，8.0.0会闪退，8.0.1后好很多。拉等长费点劲，其余都还行。上两张图，核心板的原理图和pcb：
KiCad我装了2个插件
第一个为了颜色好看，黑色背景，可以使眼睛不那么累。
第二个是一键导出嘉立创的Gerber文件，但咨询过嘉立创工程师，不是他们写的插件。
第一篇大致就是这么多，核心板和载板的设计，详见后两篇。
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